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現在、世界には非常に多くの変形ロボットが存在することを考えると、世界で最初にそれを発明した真のロボットは誰かと尋ねられるかもしれません。最初のロボットは、「ロボットの父」として知られるエンゲルバーグ氏。エンゲルバーグ氏が最初に発明したサービスロボットは看護助手ですが、ではどのようなサービスロボットでしょうか。
看護助手
口腔修復ロボット
インテリジェント車椅子
'Nurses Assistant' は自律的な サービスロボット、有線のガイダンスを必要とせず、先行技術の計画も必要としません。一度プログラムすると、次のタスクを完了することができます：医療機器および機器の輸送、食事の送付、患者の医療記録の送信、医療記録、レポート、および手紙の送信、薬の輸送、検査サンプルの輸送、検査結果の輸送、病院での郵便物や小包の送付。
サービスロボットは、歩行部、走行コントローラー、多数のセンサーで構成されています。ロボットは秒速約0.7メートルの速度で病院内を自由に行動できます。ロボットは建物の地図に含まれ、目的地を決定する際に、サービスロボットは独立して廊下にあり、構造光学視覚センサーと本格的な超音波センサーによって静止または移動する物体を検出し、ルートを修正できます。そのオールラウンドな触覚センサーは、サービスロボットが人と人に触れないことを保証します。ホイールのエンコーダーは、ホイールの移動距離を測定します。廊下ではコーナーで位置を決め、病棟などの広い空間では天井の反射帯を使って見たいセンサーの位置を決めます。必要なときにドアを開けることもできます。高層ビルでは、有人エレベーターを呼び出して、エレベーターに乗り込み、フロアに入ることができます。たとえば、外科医とその患者がエレベーターを使用するなどの緊急時に、ロボットは停止し、回路を開いて、2 分後に前進し続けます。ナース アシスタントのメニューでは、複数の目的地を選択できます。ロボットには大きな蛍光スクリーンと使いやすいオーディオ デバイスがあり、ユーザーはそれらをすばやく便利に使用できます。
コンピューターとロボティクスによる設計支援による総入れ歯の応用試験システムです。このシステムは、画像とグラフィック技術を利用して、オーソドックスな患者を生成する口腔軟組織と硬組織のコンピューター モデルを取得し、自己開発の非接触 3 次元レーザー スキャン測定システムを使用して、患者の遊離歯の幾何学的パラメーターを取得し、エキスパート システム ソフトウェア コンピューターを採用します。 -フルポート義歯人工歯列に関する統計を支援。さらに、単一のプラスチックと最終的に完成した人工歯列の間の移行変換デバイス、つまり調整可能な放電装置を発明および製造しました。
サービスロボットをベースに任意の位置・姿勢制御が可能です。口腔修復ロボットは、迅速な培養といくつかの高度な口腔修復医療専門家および技術者に相当します。ロボットにより、手作業ではなく、口腔医療の専門家がより正確に操作するだけでなく、疲労、感情、過失などによるミスを回避できます。これにより、個々の生理機能と自由な歯科患者の審美性を満たすオールインマウス歯の設計と製造が可能になるだけでなく、標準化、自動化、産業化を達成し、その効率と品質を大幅に向上させることができます。
社会の発展と人間文明の向上に伴い、人々、特に現代のハイテクを使用して生活の質と自由を向上させる必要がある人々。さまざまな交通事故、自然災害、さまざまな病気のために、毎年何百人もの人々が 1 つ以上の能力 (歩行、実践能力など) を失っています。そのため、障害者を助けるために使用されるロボット車椅子の研究は、スペイン、イタリア、その他の国で徐々に熱くなっており、中国科学院も視覚およびパスワードナビゲーション機能の開発に成功し、人々との音声対話を行うことができます.
技術の向上に伴い、人々はますますサービスロボットに興味を持っています。に興味がある場合は、 サービスロボット、あなたは私たちのウェブサイトにログインすることができます https://www.megastek.com/, お待ちしております。
