公開された： 2023-07-20 起源： パワード
都市部の峡谷、トンネル、橋の下を走行すると、車載 GPS ロケーターの信号受信が低下する場合があります。さらに悪いことに、完全に中断される可能性があります。したがって、慣性航法システムなどの補助システムまたは予備システムが必要です。
ただし、この効率は、特に慣性ナビゲーション システムの低コストの商用慣性センサーの場合、車両 GPS ロケーターの長時間の中断中に維持することはできません。この欠点は主に、慣性航法システム ソリューションが時間の経過とともに累積誤差が増大するためです。このエラーはパスまたは軌道のドリフトを引き起こす可能性があり、長期的には非常に深刻になります。
慣性ナビゲーション システムと車両 GPS ロケーターに基づくシステムを統合すると、各システムを単独で使用するよりも強力なソリューションが提供されます。特に、慣性ナビゲーション システムと車両 GPS ロケーターを統合するには、車両に正確なソリューションを提供するために 2 つのシステムが必要です。
ただし、車両が困難な環境にある場合、車載 GPS ロケーター受信機は統合フィルターを正常に更新できないため、慣性ナビゲーション システムが唯一の解決策となります。極端な場合には、オンボード GPS ロケーターの中断時間が長引くと、慣性ナビゲーション システムのドリフトにより、ソリューションの品質が急速に低下します。